Амбулато́рия (лат. ambulatorius — совершаемый на ходу) — вид медицинского учреждения, предназначенного для оказания помощи приходящим больным и лечения на дому. Амбулатория не предоставляет больничных мест.
В отличие от поликлиники амбулатория оказывают услуги только по основным направлениям, таким как терапия, хирургия, стоматология. Также иногда оказываются услуги по педиатрии, акушерству и гинекологии.