Пальцы — части тела четвероногих позвоночных, расположенные на концах конечностей и служащие, в основном, для осязания и манипуляции (особенно у приматов). У птиц пальцы передних конечностей служат частью каркаса крыльев, а у рукокрылых они являются его основной частью.
У человека, за исключением случаев полидактилии и гиподактилии по пять пальцев на руках и ногах. В некоторых языках, например в английском, различаются пальцы человека на руках (fingers) и ногах (toes).
Каждый из пяти пальцев человека имеет своё название (от внутреннего пальца к наружному): большой, указательный, средний, безымянный, мизинец.